Апра́ксин Андрей Матвеевич (1663-1731), российский граф (с 1722), сподвижник Петра Великого, младший брат П.М. Апраксина, Ф.М. Апраксина и царицы Марфы Матвеевны, жены царя Федора Алексеевича. Андрей Матвеевич служил комнатным стольником, затем спальником при царях Федоре Алексеевиче и Иване V. При Петре Великом стал обер-шенком, членом «всешутейшего и всепьянейшего собора» — дружеской компании приближенных лиц государя, получил прозвище Бесящий. Андрей Апраксин входил в состав Великого посольства (1697-1698). В своих путевых «Записках» описал культурную и научную программу Великого посольства, путевые наблюдения, военно-морские маневры в Амстердамской гавани с участием Петра I. «Записки» приписывались различным людям, в том числе и самому Петру I.
В 1722 году Андрей унаследовал почти все состояние и графский титул умершего брата Федора. По распоряжению внука Андрея Матвеевича — Матвея Федоровича был построен барочный дворец Апраксиных в Москве на Покровке (дом 22). Другой внук — Степан Федорович (1792-1862) был генералом от кавалерии (1843) и генерал-адъютантом (1830). Его сын Антон Степанович (1818-1899) дослужился до чина генерал-лейтенанта, был известен как один из первых военных журналистов и практиков воздухоплавания.