В 1906 году в местечке Портелло близ от Милана было создано Societа Italiana Automobili Darracq (SIAD) для производства легких автомобилей Darracq конструкции французского инженера Александра Дарракка. SIAD возглавил итальянский предприниматель Уго Стелла. Автомобили Darracq не пользовались популярностью в Италии, и Стелла решил организовать на заводе SIAD производство автомобилей итальянских конструкторов. 24 июня 1910 года он зарегистрировал в Милане компанию A.L.F.A. (Anonima Lombarda Fabbrica di Automobili). Инженер Джузеппе Мерози, ранее работавший в ФИАТе, сконструировал первую оригинальную спортивную модель — открытый пятиместный автомобиль 24CV мощностью 42 л.с. Тогда же была создана модификация 12CV с мотором мощностью 22 л.с. Эти модели стали основой производства фирмы ALFA. На шасси базовых моделей создавали гоночные образцы, которые удачно выступали на соревнованиях. Первая мировая война заморозило производство, но в августе 1915 году фирма перешла в руки неаполитанского предпринимателя Никола Ромео, который использовал ее производственные мощности для выполнения армейских заказов, а после окончания военных действий возобновил выпуск легковых автомобилей на базе нового четырехцилиндрового двигателя. В 1920 году Ромео добавил в название компании свою фамилию. Успехом фирмы стала победа Alfa P2 на первом мировом чемпионате гоночных автомобилей в 1925 году. В 1920-е годы гоночные автомобили Alfa Romeo стали известными во всем мире.
В 1928 году из-за финансового кризиса компанию покинул Н. Ромео и производство остановилось. В 1932 году Alfa Romeo была национализирована, для ее управления был создан специальный комитет IRI (Istituto per la Ricostruzione Industriale) и избираемый из акционеров и служащих компании в пропорции 50 на 50. Был продолжен выпуск дорогих спортивных и престижных гоночных машин, но одновременно началось производство военных грузовиков и двигателей для авиации. Производство двигателей почти полностью вытеснило выпуск автомобилей во время Второй мировой войны. После ее окончания было налажено производство спроектированной еще до войны модели Alfa Romeo 6C Golden Arrow (Золотая стрела) с использованием алюминиевых сплавов. Успех модели позволил в короткие сроки восстановить разрушения, причиненные войной, обеспечить рентабельность предприятия выпуском массовых автомобилей, а не люксовых моделей ручного производства. В 1954 году был создан двигатель Alfa Romeo Twin Cam, который оставался в производстве до 1998 года.
В 1950-х годах правление компании пригласило инженера О. Сатти, перед которым была поставлена задача совместить в одной модели качества семейного и гоночного автомобиля. Такой стала модель Alfa Romeo 1900, а также ее усовершенствованные варианты Super, Ti Super, Primavera, Sprint, Super Sprint, Sprint Sprint-C. 1950-1960-е годы были успешными для Alfa Romeo, ее автомобили считались одними из лучших в мире. Однако в 1970-х годах экономические проблемы, охватившие Италию, сказались на автомобилестроении, Alfa Romeo она утратила темпы развития и постепенно сдала свои позиции иностранным конкурентам. Одной из самых удачных моделей 1970-х годов стала Alfa Romeo Alfasud. В начале 1980-х годов «Альфа Ромео» сотрудничала с «Ниссаном». Плодом совместных усилий стала модель Alfa Romeo Arna, совместившая черты Datsun Cherry и Alfa Romeo Alfasud. В ноябре 1986 года Alfa Romeo была продана итальянским правительством концерну ФИАТ. При этом она сохранила автономию и продолжила создание собственных моделей. Новые разработки стали обозначаться цифровыми индексами (Alfa Romeo 75, Alfa Romeo 147) и были в различной степени унифицированы с автомобилями Фиат. Новинками 2000-х годов стали Alfa Romeo 147, Alfa Romeo 159, Alfa Romeo Brera. В 2008 году был начат выпуск городского автомобиля Alfa Romeo MiTo, в 2010 году — модели компактного класса Alfa Romeo Giulietta. В 2013 году была представлена модель Alfa Romeo 4C.
Гоночный автомобиль Alfa Romeo 159. 1951 год
ALFA romeo Giulia. 1965 год