Акусти́ческий дальноме́р — дальномер физического типа, основанный на принципе подсчета времени, которое затрачивает посланный дальномером сигнал для прохождения расстояния до объекта и обратно. Гидроакустический дальномер служит для измерения расстояний до подводных объектов на основе измерения времени, которое затрачивает излученный им ультразвуковой сигнал на прохождение расстояния до объекта и обратно. Акустический дальномер способен измерять расстояния до объектов и в газовой среде, определять уровни заполнения резервуаров и бункеров жидкими и сыпучими материалами, контролировать пространственное положение объектов.