Исследование Айдахо началось 1805 году экспедицией Льюиса и Кларка. В 1809-1834 годах на территории нынешнего Айдахо появились торговцы пушниной. В 1830-1850-х годах в штат прибывали миссионеры. Первое постоянное поселение в районе Франклин основали мормоны в 1860 году. Тогда же в Айдахо вспыхнула золотая лихорадка, и в штате появились многочисленные искатели приключений. В 1890 году Айдахо получил статус штата.
Северная и центральная части штата почти нетронуты цивилизацией: здесь сохранились дремучие леса, горные ущелья и кряжи, каньоны и водопады. На юге тянутся бескрайние картофельные поля. Считается, что в Айдахо выращивают самый вкусный картофель в стране.
В юго-восточной части штата расположен лыжный курорт Солнечная долина (Sun Valley), знаменитый по голливудскому фильму «Серенада Солнечной долины» (1941), где сыграла блистательная Соня Хени и прозвучала замечательная музыка Гленна Миллера. Курорт был открыт в 1936 году. Место было выбрано австрийским спортсменом-горнолыжником графом Шафготчем. В 1939 году по приглашению хозяев курорта в близлежащем городке Кетчуме отдыхал Хемингуэй. Здесь он написал последние главы романа «По ком звонит колокол». Последние годы Хемингуэя также прошли здесь, великий писатель похоронен на городском кладбище Кетчума.
На территории штата располагается Йеллоустонский национальный парк, большая часть которого приходится на штат Вайоминг.