Агла́я (латинское название Aegle), малая планета номер 96, астероид. Среднее расстояние до Солнца 3, 06 а. е. (457, 9 млн км), эксцентриситет орбиты 0, 1323, наклон к плоскости эклиптики 15, 9°. Период обращения вокруг Солнца 5, 36 земных лет. Период обращения вокруг оси 13 сут 19 ч 40 мин. Имеет неправильную форму, максимальный поперечник 170, 02 км.
Открыта Джеромом Евгением Коггиа 17 февраля 1868. Название дано первооткрывателем в честь хариты Аглаи.