Авторулево́й (гирорулевой), электронавигационный прибор для автоматического удержания судна на заданном курсе. Действие авторулевого основано на автоматическом включении рулевого устройства при отклонении судна от курса. Авторулевой работает в сочетании с гирокомпасом или др. курсоуказателями.
- Мордовченко Д. Н. Техника эксплуатации авторулевых. М., 1980.
- Ракитин В. Д. Авторулевые и указатели скорости поворота судна. Л., 1982.