Авро́ра (латинское название Aurora), малая планета номер 94, астероид. Среднее расстояние до Солнца 3, 16 а. е. (472, 6 млн км), эксцентриситет орбиты 0, 0877, наклон к плоскости эклиптики 8, 0 градусов. Период обращения вокруг Солнца 5, 62 земных лет. Период обращения вокруг оси 7 сут 5 ч 16 мин. Имеет неправильную форму, максимальный поперечник 204, 89 км.
Была открыта Джеймсом Уотсоном 6 сентября 1867. Название было дано первооткрывателем в честь Авроры, богини утренней зари.