Герб города Псков. Утвержден Решением Псковской городской Думы № 1355 «Об утверждении Положения о гербе и флаге муниципального образования Город Пско» от 16.07.2010 года.
Описание: В лазоревом поле вверху – выходящая вниз из серебряных выходящая вниз из серебряных облаков правая длань (телесного цвета десница Божия), внизу – идущий золотой барс с червленым языком и серебряными глазами, когтями и зубами, с черными отметинами и с кистью на конце хвоста. Щит увенчан муниципальной короной достоинства установленного образца.
Щитодержатели: обернувшиеся барсы (как в щите), увенчанные по плечам венцами св. Довмонта в виде серебряных, украшенных лазоревыми камнями, обручей о пяти видимых криновидных (в виде садовых лилий) зубцах, перемежаемых жемчужинами на малых зубцах, а вверху, между концами больших зубцов – серебряными же месяцами; барсы держат вдоль краев щита золотые мечи, обращенные вверх рукоятями, увенчанными малыми лапчатыми крестами; мечи вложены в лазоревые, украшенные серебром, ножны; подножие – золотое узорное.
Щитодержатели: обернувшиеся барсы (как в щите), увенчанные по плечам венцами св. Довмонта в виде серебряных, украшенных лазоревыми камнями, обручей о пяти видимых криновидных (в виде садовых лилий) зубцах, перемежаемых жемчужинами на малых зубцах, а вверху, между концами больших зубцов – серебряными же месяцами; барсы держат вдоль краев щита золотые мечи, обращенные вверх рукоятями, увенчанными малыми лапчатыми крестами; мечи вложены в лазоревые, украшенные серебром, ножны; подножие – золотое узорное.
Девиз «ЧЕСТИ СВОЕЙ НЕ ОТДАМ НИКОМУ» начертан серебряными литерами по лазоревой ленте.