Кривошипный механизм (кривошипно-кулисный, схема)

Кривошипно-кулисный механизм: а — с качающейся кулисой; б — с поступательно-движущейся кулисой (в приводе движения резания строгальных станков, α/β равно отношению времени прямого хода к времени обратного хода).