Герб Костромы был принят 22 августа 2002 года. «Золотая галера с убранными парусами и десятью гребцами; на мачте императорский штандарт». Этот герб был пожалован Костроме императрицей Екатериной II 24 октября 1767 года в память об ее плавании по Волге на галере от Твери до Казани.