Шестерня́, или зубчатое колесо — главная деталь передачи зубчатого типа, представляющее собой колесо с зубьями. Шестерни используют попарно, включая в передачу колеса с разным числом зубьев, для того чтобы преобразовать вращающий момент и число оборотов вала на выходе.