Хари́кло (латинское название Chariklo, код 1997 CU26) — малая планета номер 10199, Кентавр. Среднее расстояние до Солнца 15, 83 а. е. (2, 4 млрд км), эксцентриситет орбиты 0, 1733, наклон к плоскости эклиптики 23, 4°. Период обращения вокруг Солнца 62, 97 земных лет. Имеет неправильную форму, максимальный поперечник 258 км.
Харикло была открыта в рамках американского проекта «Обзор Космоса» («Spacewatch») 15 февраля 1997 года. Название было утверждено Международным астрономическим союзом в честь океаниды Харикло, жены кентавра Хирона.