Угра́ — река в Российской Федерации, на территории Калужской и Смоленской областей; левый приток Оки.
Начинаясь на Смоленской возвышенности, простирается в длину на 399 км. Площадь бассейна — 15 700 км2. Средний расход воды — около 90 м3/с.Ширина русла — около 80 м (в нижнем течении). Наибольшая глубина —4 м. Имеет притоки: Воря, Ресса, Изверь, Жижала, Теча. Имеют значение промысловые рыбы — лещ, плотва, щука. На Угре расположен город Юхнов. В бассейне реки находится национальный парк «Угра», созданный в 1997 году.
На Угре произошло значимое историческое событие — Стояние на Угре.