Триэ́др — система трех взаимно перпендикулярных единичных векторов (и определяемых ими плоскостей), выходящих из одной точки. Специальным образом выбираемые триэдры играют роль в механике при изучении относительного движения, в дифференциальной геометрии кривых и поверхностей. В теории пространственных кривых большое значение имеет подвижной триэдр кривой, который строится так, что один вектор t направлен по касательной к кривой, другой n — по главной нормали, а третий b — по бинормали.