Таронха́йавагон (латинское название Teharonhiawako, код 2001 QT297) — малая планета номер 88611, классический объект пояса Койпера. Среднее расстояние до Солнца 44, 21 а. е. (6, 6 млрд км), эксцентриситет орбиты 0, 0247, наклон к плоскости эклиптики 2, 6°. Период обращения вокруг Солнца 293, 94 земных лет. Имеет неправильную форму, максимальный поперечник 176 км.
Таронхайавагон был открыт в рамках американского проекта «Глубокий Обзор Эклиптики» («Deep Ecliptic Survey») 20 августа 2001 года. Название было утверждено Международным астрономическим союзом в честь Таронхайавагона (в переводе «тот, кто поддерживает небесный свод»), бога-создателя в мифологии ирокезов, сына неба.