Семафо́р (от греч. sema — знак, сигнал и phoros — несущий), сигнальное устройство.
1) Семафор железнодорожный — мачта с подвижными крыльями; сигналом является определенное взаимное расположение крыльев. Применяется на железных дорогах без автоблокировки.
2) Семафор морской (речной) — мачта с реем, устанавливаемая на берегу для подачи сигналов судам. Семафором называются также сигналы (семафорная азбука), передаваемые с помощью условного положения (или движения) рук с флажками.