Руль (steering wheel) — игровой манипулятор (джойстик) в форме автомобильного или мотоциклетного руля. В комплекте к рулю, как правило, поставляться педали, коробка передач и другие дополнительные принадлежности. Применяются эти манипуляторы исключительно для автосимуляторов, поэтому не имеют такого широкого распространения, как мышь, джойстик или геймпад.
Первый руль появился в 1974 в составе игровой консоли фирмы Atari с игрой Gran Trak 10, ставшей первой видеоигрой-симулятором автомобильных гонок. Вскоре появились и рули для персональных компьютеров. Работают руль и педали аналогично потенциометрическому джойстику — нажатия педалей и повороты руля вызывают изменения сопротивления на резисторах. После этого на компьютер или консоль посылаются либо аналоговые, либо преобразованные, цифровые сигналы.
Рули различаются по способу крепления к столу (присоски или струбцины), по углу поворота (от 100 до 900 градусов, т.е. 2, 5 полных оборотов), принципу действия педалей (раздельные и взаимоуравновешивающие).