Поля́новский мир 1634 года, мирный договор между Россией и Речью Посполитой, завершил Смоленскую войну 1632-1634 годов.
Мирные переговоры проходили 17 (27) мая — 4 (14) июня 1634 года в деревне Семлево, на реке Поляновка, между Вязьмой и Дорогобужем. Русскую делегацию возглавляли боярин Ф. И. Шереметев и окольничий князь А. М. Львов, делегацию Речи Посполитой — коронный канцлер епископ Я. Задзик и литовский гетман Х. Радзивилл. Поляновский мир подтвердил границу установленную Деулинским перемирием 1618 года. Россия отказалась от прав на все земли, захваченные Речью Посполитой в Смутное время, за исключеним Серпейского уезда, и обязалась выплатить полякам 20 тысяч рублей. В свою очередь Польша выводила свои войска из пределов Русского государства, а король Владислав IV Ваза отказался от претензий на русский престол. Условиями Поляновского мира были предусмотрены немедленный обмен пленными без всякого выкупа и межевание границы. Поляновский мир был ратифицирован в 1635 году. В течение 1635-1648 годов пять межгосударственных комиссий провели межевание границы.