Окиро́я (латинское название Okyrhoe, код 1998 SG35) — малая планета номер 52872, Кентавр. Среднее расстояние до Солнца 8, 37 а. е. (1, 3 млрд км), эксцентриситет орбиты 0, 3073, наклон к плоскости эклиптики 15, 7°. Период обращения вокруг Солнца 24, 23 земных лет. Период обращения вокруг оси 16 сут 14 ч 24 мин. Имеет неправильную форму, максимальный поперечник 24 км.
Окироя была открыта в рамках американского проекта «Обзор Космоса» («Spacewatch») 19 сентября 1998 года. Название было утверждено Международным астрономическим союзом в честь Окироэ, дочери кентавра Хирона.