Молитвосло́в, книга для домашних (келейных) молитв, содержащая извлечения из богослужебных книг. Православный краткий молитвослов ́содержит, как правило, Акафист Иисусу сладчайшему, Акафист Пресвятой Богородице, Канон молебный, Параклисис, поемый во всякой скорби душевной и обстоянии, молитвы на сон грядущий, молитвы утренние, последование ко святому Причащению и молитвы по св. Причащении. Полный молитвослов, кроме того, включает тексты Вечерни, Утрени, Полунощницы, месяцеслов, пасхалию, тропари и кондаки избранным святым, а также молитвы на разные случаи.
У католиков латинского обряда молитвословы, чаще именуемые по-русски просто «молитвенниками», обычно содержат основные молитвы («Отче наш», Ave Maria, Апостольский Символ веры и др.), утренние и вечерние молитвы, чин Мессы, несколько Литаний, Розарий, Крестный путь, молитвы на разные случаи жизни, молитвы о живых и усопших, краткий катехизис (десять заповедей, две наибольшие заповеди в Законе, перечень добродетелей, праздников и т. п.), а также тексты благочестивых песен, поющихся в храме.