Мозолено́гие (Tylopoda) — отряд млекопитающих животных инфракласса высших зверей; объединяет верблюдов Старого Света и лам (безгорбых верблюдов) Америки.
До второй половины 20 века этих животных рассматривали как подотряд отряда парнокопытных. У мозоленогих нет копыт, а на двупалых конечностях имеются лишь тупые искривленные когти. Мозоленогие опираются не на концы пальцев, как копытные, а на совокупность фаланг пальцев. Нижняя поверхность ступни образована расширенной парной или непарной эластичной мозолистой подушкой. Эритроциты крови у мозоленогих овальные, а не дисковидные, как у всех остальных млекопитающих. Желудок трехкамерный, слепая кишка короткая. Плацента диффузная, примитивнее, чем у копытных; зародышевые оболочки и желточный мешок резко отличаются по строению и развитию от органов копытных. Строение половых органов мозоленогих имеет ряд особенностей, присущих только представителям этого отряда. В телосложении мозоленогих своеобразны не включенное в контуры туловища свободное бедро и длинная шея. Рогов нет, зубов 30-34. Мозоленогие появились в эоцене Северной Америки, откуда (в плиоцене или в плейстоцене) расселились в Азию, Северную Африку и Европу, а также в Южную Америку. В настоящее время существуют единственный дикий вид двугорбого верблюда, распространенный в Центральной Азии, и два диких вида (гуанако и викунья) — в Южной Америке. Отряд мозоленогих включает также домашних одногорбого и двугорбого верблюдов, домашних ламу и альпаку. Все эти виды они объединяются в три рода и единственное семейство верблюдовых (Camelidae). Верблюдовые обитают в засушливых областях и горных странах. Они растительноядны, бегают иноходью и рождают одного (очень редко двух) детеныша.