Кавале́рия (франц. cavalerie; конница) — род сухопутных войск, в котором для передвижений и действий в бою использовалась верховая лошадь. Обладая высокой подвижностью и маневренностью, кавалерия играла решающую роль в сражении и являлась главным родом войск в средние века. С середины 19 века роль конницы снижалась, к середине 1950-х годов она была упразднена как род войск.
Первоначально кавалерия появилась в виде иррегулярной конницы в странах Древнего мира: в Ассирии и Урарту (9 в. до н.э.), затем в Персии (6 в. до н.э.). До появления кавалерии в армиях Египта, Индии, Китая применялись боевые колесницы. В персидской армии кавалерия стала главным родом войск и делилась на тяжелую (имевшую мечи и пики), и легкую (вооруженную луками, дротиками и копьями). Регулярная кавалерия была создана в Древней Греции. Конные отряды были немногочисленными — около 1000 всадников (в Афинах). Наибольшего развития кавалерия достигла в 4 в. до н.э. в армии Александра Македонского. У древних римлян кавалерия была вспомогательным родом войск. Организационно она входила в состав легионов и делилась на турмы по 30 всадников. Сильная кавалерия была у парфян.
В Западной Европе с 8-9 вв. главное значение, в виду отсутствия сильной пехоты, приобрела рыцарская кавалерия. Вооруженные копьем и мечом, закованные в броню рыцари, атаковали противника, выстраиваясь в линию или клином. С начала 15 в. рыцари начали использовать сплошные пластинчатые доспехи для защиты. Их вес вместе с кольчугой достигал 32 кг. Доспехами защищались и лошади. Тяжелая и малоподвижная рыцарская кавалерия была не способна к ведению маневренных действий. Большой вес доспехов приводил к ограничению подвижности воина и в пешем бою.
В войске Киевской Руси с 9-10 вв. кавалерия составляла основу княжеских дружин. С течением времени кавалерия становилась многочисленнее и играла в сражениях большую роль, например в войске Александра Невского, разгромившем рыцарей Тевтонского ордена в Ледовом побоище (1242). В 13-14 вв. высокой боеспособностью отличалась монгольская кавалерия Чингисхана и его преемников. Главным оружием монгольских всадников был лук, кроме этого они имели сабли, копья, топоры, железные палицы.
С появлением огнестрельного оружия в 14 в. и усилением пехоты и артиллерии рыцарская кавалерия начала утрачивать свое значение. На первый план стала выдвигаться кавалерия вооруженная огнестрельным оружием. В 17-18 вв. численность кавалерии резко возросла и составляла в ряде стран до половины состава армии. В этот период кавалерия подразделялась на тяжелую (кирасиры), среднюю (драгуны, карабинеры), легкую (гусары, уланы, легкоконные полки). В 17 в. кавалерия всех западноевропейских армий (за исключением шведской) продолжала применять стрельбу с коня и вести атаку в низком темпе.
В России во второй половине 15 века была создана поместная конница. При Иване IV Грозном она была ведущим родом войск, насчитывала 150-200 тыс. человек. В 15 веке появилась казачья конница. Начиная с 1630-х годов поместная конница стала заменяться кавалерийскими полками «нового строя». Петр I Великий, создавая регулярную армию, сформировал кавалерию драгунского типа (40 драгунских полков — около 42 тысяч всадников). В 1756 году кавалерия русской армии состояла из 1 гвардейского, 6 кирасирских, 6 конногренадерских, 18 драгунских штатных и 2 заштатных полков, в составе которых было свыше 31 тысячи человек. Крупные изменения произошли в русской кавалерии во второй половине 18 века, когда особое внимание было обращено на усиление легкой кавалерии.
С появлением массовых армий кавалерия в ряде стран стала подразделяться на стратегическую и войсковую. Стратегическая кавалерия предназначалась для выполнения задач как самостоятельно, так и во взаимодействии с другими родами войск. Войсковая кавалерия организационно входила в состав пехотных соединений и предназначалась главным образом для разведки, охранения и связи. К началу Первой мировой войны кавалерия являлась единственным подвижным родом войск и составляла от 8 до10% численности армий. Насыщение армий артиллерией, пулеметами, авиацией бои с участием кавалерии сопровождались большими потерями личного состава и лошадей и были малоэффективными. К концу 1930-х годов в ряде крупных государств кавалерия как род войск была ликвидирована. Незначительное число кавалерийских соединений и частей сохранялось вплоть до Второй мировой войны лишь в некоторых странах (СССР, Франция, Великобритания, Польша, Италия, Румыния, Венгрия).
К середине 1950-х годов кавалерия, как род войск, была полностью упразднена. В дальнейшем кавалерия использовалась, для проведения парадов и торжественных церемоний, а также в правоохранительных органах. Отряды конной полиции патрулируют парки, лесные массивы, зоны отдыха, поддерживают общественный порядок во время митингов, демонстраций, массовых мероприятий.