Долгору́ков Григорий Федорович (1656 — 15 (26) августа 1723, Петербург), российский дипломат, князь.
В 1700 был послан Петром I Великим с поручением к польскому королю Августу II Сильному; в 1701-1721, с небольшими перерывами, занимал пост посла в Речи Посполитой. При участии Долгорукова был заключен союзный договор с Польшей (1701) и Нарвский союзный договор (1704). Благодаря усилиям Григория Долгорукова удавалось удержать Речь Посполитую в составе антишведского Северного союза. Участвовал в Полтавском сражении (1709), поддерживал ориентирующиеся на Россию группы польской шляхты. В 1717 русский посол уладил конфликт между Августом II и сторонниками Станислава Лещинского — ставленника Карла XII Шведского.