Ве́ста (латинское название Vesta), малая планета номер 4, астероид. Среднее расстояние до Солнца 2, 36 а. е. (353, 2 млн км), эксцентриситет орбиты 0, 0892, наклон к плоскости эклиптики 7, 1°. Период обращения вокруг Солнца 3, 63 земных лет. Период обращения вокруг оси 5 сут 8 ч 12 мин. Имеет неправильную форму, размеры 578 x 560 x 458 км; после того, как Церере был дан статус карликовой планеты, Веста — самый крупный среди астероидов. Масса 2, 7х1020 кг.
Веста была открыта Генрихом Вильгельмом Ольберсом 29 марта 1807. Название было дано К. Ф. Гауссом в честь Весты. Пока что она наблюдалась только с Земли, но в сентябре 2007 была запущена АМС «Dawn», которая приступит к исследованиям Весты с близкого расстояния в 2011.