Вениами́н из Туделы (2-я половина 12 в.), еврейский путешественник, происходивший из испанского городка Тудела, расположенного к северо-западу от Сарагосы. Маршрут его путешествия, которое, по одним данным, началось в 1159, а по другим — в 1166, и продолжалось до 1172-73, пролегал вдоль всего северного побережья Средиземного моря, через Палестину, Междуречье, затем, вероятно, вокруг Аравийского полуострова и далее — до знаменитого Файюмского оазиса в Египте.
Во время своих странствий Вениамин из Туделы посетил Рим, Салоники, Константинополь, Бейрут, Дамаск, Иерусалим, Багдад, Александрию, Каир и огромное множество менее значительных средневековых городов. Сохранилась его «Книга путешествий», написанная по следам путевых записей, которые Вениамин делал в каждом посещаемом пункте. Значение этого труда оказалось необычайно велико: благодаря ему мы можем составить представление о существовавшем в начале 2 тысячелетия мире еврейских общин в Средиземноморье, Передней Азии и Северной Африке.
Вениамин описал религиозную, экономическую и культурную жизнь еврейских общин, повсюду указал их численность и сообщил попутно немало интересного о специфических религиозных сектах (не только еврейских). Замечателен его рассказ и об Израильской земле, находившейся в те времена под властью крестоносцев. Книга Вениамина из Туделы была переведена на многие европейские языки, в т. ч. и на русский: в 1881 в Петербурге вышло в свет ее издание под названием «Путешествие рабби Вениамина Тудельского» в книге «Три еврейских путешественника XI и XII ст.».