АНКИЛОЗА́ВРЫ (Ankylosaurus), группа панцирных птицетазовых динозавров (так называемые «динозавры-танки» или «бронированные динозавры»). Их ископаемые остатки известны из американских штатов Вайоминг и Монтана, а также из Канады и Южной Америки.
Семейство анкилозавров жило в позднем меловом периоде, 70-65 млн. лет назад одновременно с такими крупными хищниками, как тираннозавры, дейононихусы, для которых они были объектами охоты. У анкилозавров было веретеновидное тело и короткие ноги, причем задние немного короче передних. Анкилозавры достигали длины до 10 м при ширине тела до 2 м и весили до 5 тонн. Их метровый череп был широким и очень толстым, так что оставалось совсем мало места для мозга. На треугольной голове помещались два крупных рога, направленные назад, костные пластины прикрывали глаза. С головы до кончика хвоста анкилозавры были покрыты поперечными рядами костных овальных пластин, но на животе пластин не было. Мускулистый подвижный хвост заканчивался костной булавой, служившей грозным оружием, позволявшим растительноядному анкилозавру обороняться от хищников. Не умея подняться на две ноги, анкилозавр довольствовался нижним ярусом растительности. Низкая калорийность такой пищи заставляет предполагать большой объем желудка, о чем, в частности, свидетельствуют размеры туловища, и наличие особой ферментативной системы, способствовавшей перевариванию клетчатки.
Другое семейство панцирных динозавров — нодозавры. Они отличались от анкилозавров, главным образом, тем, что не имели булавы на хвосте, а более узкая голова вмещала еще меньший объем головного мозга. Один из родов нодозавров — хилеозавр — был описан английским палеонтологом Гидеоном Мантеллем в 1833 году, за 10 лет до того, как появилось само название динозавр. Нодозавры существовали раньше, чем типичные анкилозавры, в раннемеловую эпоху, 135-119 млн лет назад. Они были более примитивными и еще не приобрели столь совершенной брони и хвостового оружия.