Вход
Регистрация Зарегистрируйтесь, чтобы получить расширенные возможности...

Теория машин и механизмов

Тео́рия машин и механизмов — наука об общих методах исследований свойств механизмов и машин и проектирования их схем. Наиболее развита теория механизмов, в которой изучаются преимущественно свойства механизмов, являющиеся общими для всех (или для определенных групп) механизмов независимо от конкретного назначения машины, прибора или аппарата. Например, один и тот же механизм для преобразования вращательного движения, выполненный в виде зубчатых колес, используется в автомобиле, часах, мешалках аппаратов химического производства. Теория машин рассматривает методы исследования и проектирования, являющиеся общими для машин различных областей техники. Обе части науки неразрывно связаны между собой, так как механизмы составляют основу любой машины. Основные направления теории машин и механизмов: динамика машин и механизмов; кинематика, кинетостатика и синтез механизмов; проектирование систем управления машин-автоматов; исследование и проектирование схем манипуляторов и промышленных роботов. Основы синтеза механизмов в его аналитической форме (выбор схемы и нахождение параметров этой схемы) были заложены в 19 веке в работах П.Л. Чебышева. Первые работы, посвященные динамике машин (учет динамических явлений, происходящих в механизмах), были выполнены Н.Е. Жуковским и Н.И. Мерцаловым (1866-1948). Во второй половине 20 века стала развиваться как отдельная отрасль теория машин-автоматов.
Редактировать

Дополнительная литература

  • Попов С. А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. М., 1986.
Статья находится в рубриках
Яндекс.Метрика