Карда́нный механи́зм (назван по имени Дж. Кардано), шарнирный механизм, обеспечивающий вращение двух валов под переменным углом благодаря подвижному соединению звеньев (жесткий карданный механизм) или упругим свойствам специальных элементов (упругий карданный механизм). Последовательное соединение двух карданных механизмов называется карданной передачей.